激光雷達提供高度詳細的3D圖像的能力使其成為自動駕駛汽車準確觀察世界的關(guān)鍵技術(shù),但它相對昂貴,并且在與數(shù)字相機和雷達機器人車輛無縫集成方面也帶來了技術(shù)挑戰(zhàn)。
激光雷達傳感器,可測量從物體反射回來的波的頻率變化,而不是向車輛路徑中的物體反彈的激光脈沖產(chǎn)生脈沖,從而確定距離和深度。該方法提供的數(shù)據(jù)比傳統(tǒng)激光雷達更好,并且不會干擾其他傳感器。有了速度,就可以對每個單個點或像素達到最大300或400的范圍。我們將其降低到每秒厘米的精度,從根本上改變了對感知的能力。
當(dāng)談?wù)撥囕v的數(shù)百米范圍時,激光雷達傳感器可以測量到每秒厘米以下的速度。這意味著激光雷達傳感器還需要能夠測量振動。